常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。
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按等速运动规律工作的凸轮机构（）。
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制动器是利用（）降低机器运动部件的转速或使其停转的装置。
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气动分度盘由一个气控或电控二位三通阀输出脉冲信号来实现（）运动。
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SR振槽传动结构由电机、三角皮带、偏心体、连杆等组成；其作用是（），把旋转运动转成连杆往复运动，再通过槽体提供输送物料的振幅和频率。
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摩擦有多种分类法，按摩擦副的运动状态分类，可分为（）。
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切片机的安全支臂动作所用的汽缸与刀片上、下运动的气缸结构有何区别？
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软管接头种类和规格很多，常用的结构有（）等。
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机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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