笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。
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三相笼型异步电动机有哪几种调速方法？各有哪些优缺点？
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笼型异步电动机变频调速的主要性能不包括：（）
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三相异步电动机调速方法有变极对数、变转差率和变频调速三种。而（）调速一般仅适用于笼型异步电动机，变转差率调速可通过调节定子电压、改变转子电路中电阻以及采用串级调速来实现。
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直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。
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三相异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速和变转差率调速，其中（）的调速性能最好。
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调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？
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三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。
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常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。
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