控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。
闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对操纵变量产生影响。
定值控制系统：给定值为常数。
随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化。
程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。

略