比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？
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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间
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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。
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使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。
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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
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使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。
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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。
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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。
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