试述惯性基准系统的组成及各组成部分的功用？

1.惯性基准组件IRU（2个）-核心。
2.方式选择组件MSU（1个公用的）-提供系统方式选择功能；
3.惯性系统显示组件ISDU（1个）-提供操作者与系统之间的联系
4.数模转换器DAA（2个）-将接收到的数字输入信号转换成模拟信号输出

略