一辆汽车和一辆自行车在同一平直公路上沿相同方向运动，某时刻汽车在前，自行车在后，两者相距7m，汽车正在做匀减速运动，此时的速度为10m／s，加速度大小为2m／s²；自行车以4m／s的速度做匀速运动，则自行车追上汽车所用的时间为：（）