串级控制系统的主回路具有（）特点。

串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）

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下面关于串级控制回路的方块图中描述正确的是（）

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加热炉的自动控制方案有单回路调节方案和串级系统调节方案。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

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串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

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