系统中常见的非线性特性，当输入为（）时，其输出一般为同周期的（）。

（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

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频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

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频率特性是指在（）输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。

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有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

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线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

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有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台（）

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在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为（）。

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某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

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