万向传动装置传来的动力，传到（），降低转速，增大扭矩，改变动力传递方向。

从万向传动装置传来的动力，经过（）分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同转速转动。

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将万向传动装置的扭矩，经主减速器把旋转方向改变90°，再经差速器分配到左右两侧半轴，由半轴传到驱动车轮，使汽车行驶的是（）。

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主减速器的功用是降低转速以增加转矩，通常还可将传动系旋转方向改变180°，把由传动轴传来的动力传给差速器。

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汽车万向传动装置的作用是可靠而稳定地传递相对位置经常变化的输入轴与输出轴之间的动力。

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万向传动装置主要由万向节、中间支撑和（）组成。

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（）不是万向传动装置抖动的原因。

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（）是造成万向传动装置异响的原因。

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（）是万向传动装置抖动的原因。

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（）不是万向传动装置抖动的原因。

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