当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）

所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。

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积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

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除操纵变量以外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素称为（）。

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由对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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由对象的控制作用到被控变量之间的信号联系称为（）。

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操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。

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在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。

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容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）

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如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

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