步进电动机是把（）信号，转化成直线位移和角位移的执行元件。

在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

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步进电动机旋转速度与（）成正比。 

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步进电动机启动时，加很高的脉冲信号，则步进电动机转子会（）。

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步进电动机三相单三拍工作方式中，需发（）脉冲信号，才完成一个齿距的转动。

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步进电动机三相单、双六拍工作方式中，需发（）脉冲信号，才完成一个齿距的转动。  

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模拟量输入模块的功能是把标准的模拟信号（）转换成相应的数字量传送到CPU中。

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步进电动机的内部结构中，转子和定子排列了（）。

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步进电动机又称脉冲电动机。

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步进电机工作时所加的控制信号是直流电压信号。

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