Z变换又称为（），是分析离散系统的重要数学工具。

离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

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求解离散函数的Z变换不包括（）方法。

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Z变换式只适用于离散时间函数。

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离散系统的特征方程D（z）=z3-3z2+2.25z-0.5=0是稳定的。

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将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

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离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

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对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

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求所示系统输出信号的z变换C(z)。

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