按液流形式分，液压动力转向可以分为（）和常压式两种。

液压式动力转向器按液流的形式分为液力式和常压式。

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液压式动力转向按液流的形式分为（）。

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液压式动力转向装置按液流形式分常压式和（）两种。

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液压式动力转向系统有哪些优点？按其液流形式可分为哪两种？

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常流式液压动力转向系由转向油罐、油泵、转向（）、转向器和动力缸等组成。

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汽车液压动力转向装置的组成由传统的机械转向器和动力转向（）两部分组成。

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液压式动力转向系统动力缸由缸筒、活塞、连杆、前后盖和密封件等组成，是动力转向的（）机构。

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液压转向助力装置（常流式）基本结构有转向油罐、（）机械转向器、转向控制阀、转向动力缸和安全阀、流量控制阀、单向阀等。

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（）是动力转向液压助力系统引起的转向沉重的原因。

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