自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

开环控制系统只包括前向通路，没有反馈通路。因此控制精度较差，控制效果一般，但是结构简单，成本低，一些简单的控制系统仍然采用该种方式进行控制。
闭环控制系统包括反馈通路，通过反馈图通路进行消除误差的调解。因此该系统控制性能更好，精度更高，系统更加稳定，但是由于增加了反馈通路，因此系统较开环系统负责，设备成本高。

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