铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
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铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
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配气机构接（）的布置型式可分为顶置式和侧置式。
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当曲柄连杆机构中的曲柄和连杆成（）角时，机构处于死点位置。
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虽然各种机械的形式、构造和用途各不相同，但它们的主要部分都是由一些机构组成的。
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起重机的控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构，使各机构能接要求进行起动、调速、换向、停止，从而实现起重机作业的各种工作，控制装置主要由（）、控制阀、按钮、开关、控制电器等组成。
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变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。
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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。
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装配工艺过程是把零件、组件及部件按一定的技术要求装配成合格产品的过程。
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