A实现卸荷起动
B消除制动冲击
C作为机械操纵机构泵中位不准的对策
D实现液压制动
设中位旁通阀的起重机构泵控型闭式液压系统的液压马达（）。）
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采用泵控半闭式起货机液压系统好处是：（）。
起货机采用泵控型半闭式液压系统是为了：（）。
起货机回转机构闭式液压系统（）。
泵控半闭式起货机液压系统最大好处是：（）。
试找出开式液压起货机系统当换向阀在中位时，不能将货物停留在空中的原因。
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起货机液压系统采用高、低速挡不是为了（）。
液压起货机的手动液压操纵机构是采用（）系统。
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