受调节器操纵，因此使被控变量保持设定值的物料量或能量是（）。

定值调节的被控变量可以根据（）直接选择。

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应通过合理选择操纵变量（调节变量），使调节通道的放大倍数适当大，时间常数适当小，滞后时间尽量小。

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为使干扰对操纵变量（调节变量）的影响减小，应使干扰通道的放大倍数尽可能小，时间常数尽可能小。

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执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺压力。

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自动调节系统的操作变量至被控变量的信号联系是（）。

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当系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定的某一范围内波动，而不能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。

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控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。

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在自动控制系统中，将工艺希望保持的被控变量的数值称为（）。

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调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。

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