现代汽车制动防抱死控制系统中，控制的主要参数是车轮（）。

在汽车制动防抱死系统中，通过采集车速信号来实现对制动系统的控制的。

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汽车防抱死制动系统主要由车轮转速传感器、制动压力调节装置，电子控制装置和ABS警示灯等组成。

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在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。

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电子控制防抱死制动系统在汽车紧急制动时，（）。

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汽车电子控制防抱死制动系统由（）组成。

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汽车电子控制防抱死制动系统不包括（）。

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电子控制防抱死（ABS）制动装置，利用电子电路，通过对汽车制动力矩的自动调节来保持车轮与地面的最大（）。

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汽车的制动防抱死（ABS）系统基本由（）、压力调节器、电子控制装置（ECU）这三大部分组成。

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汽车按“GB13594—92”进行ABS防抱制动道路试验，（三通道或四通道控制汽车）平均附着利用率是（）。

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