机电一体化的机械传动部件设计上应注意哪些？
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伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。
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设计机械传动系统方案需要考虑哪些基本要求？设计的大致步骤如何？
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在机电一体化系统中，机械结构主要用于（）机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是（）系统的有机组成部分。
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数控机床的进给由伺服电路、（）、机械传动机构及执行部件组成。
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各种变速机械多用两级或两级以上的齿轮传动，设计时应注意哪些要点？
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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
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在液压传动系统中，将机械能转换为液压能的元件为（）。
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根据机车辅助机械、电气设备及机车总体设计的要求，辅助传动装置采用机械传动、（）传动及直流电动机直接驱动三种不同的传动方式。
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