试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象：

试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： 1.当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 2.一侧驱动轮附着于好路面上不动，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。

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对称锥齿轮式差速器的分类？

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对称式锥齿轮差速器对两侧驱动轮的扭矩是如何分配的？

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对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等速时，行星齿轮不仅公转而且自转。 

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对称式锥齿轮差速器当行星齿轮有自转时，转矩不是平均分配给左、右两半轴齿轮。

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设对称式锥齿轮差速器壳的转速为no，左、右两侧半轴齿轮的转速分别为nl和n2，则有（）

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根据能量守恒定律，写出单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式。

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