下图为单闭环比值控制系统，简述其优点及缺点。
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以自动电加热水壶为例简要说明闭环系统工作原理。
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根据下图说出串级控制回路系统增加了副回路后的特点。
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进行控制系统的投运之前需要做的准备工作有（）
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定值控制系统的给定值在系统工作过程中无需保持恒定。
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开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，系统的控制输入不受输出影响的控制系统称为开环控制系统。
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如图所示为一液体储罐，其物料液位采用电容液位计测量。
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生产控制系统和现场的控制盘通过电信号连接，并CRT上显示其操 作状态，现场控制盘接受来自中控的ESD信号。
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画出下图的系统框图。
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