齿轮传动具有（）的特点，因而传动平稳、准确、可靠。

蜗杆传动具有单级传动比大，传动平稳，可自锁，传动效率低等特点。

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带传动具有吸收振动和缓和冲击，使传动平稳，噪音小，有过载保护，传动效率高，适合于主、从动轴间中心距较大的传动等特点。

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齿轮传动的基本要求是传动平稳，具有足够的承载能力和使用寿命。

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蜗杆传动具有传动平稳，无噪声的特性，主要是蜗杆上的螺旋齿型与蜗轮逐步啮合和脱开的缘故

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与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（）的特点。

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传动平稳性较好的齿轮传动为（）

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蜗杆传动的优点是运动连续、传动平稳、噪声小，且可以得到（）。

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液压传动和气压传动保证正常平稳工作的关键是确保传动系统的（）。

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直齿轮传动相对斜齿轮传动工作更平稳，承载能力更大。

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