单选题

在改变给定值的控制系统中,评定动态过程品质的指标有()。 ①超调量σp; ②衰减率φ; ③最大动态偏差emax; ④上升时间tr; ⑤振荡次数N; ⑥静态偏差ε。

A①④⑤⑥

B①②③④

C②③④⑤

D③④⑤⑥

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析