下列关于异步电动机和同步电动机的转速的说法中，正确的是（）

A异步电机的转速大于定子转速磁场的转速

B同步电机的转速小于定子旋转磁场的转速

C同步电机和异步电机的转数都是由极对数决定的

D同步电机的转速等于定子旋转磁场的转速，异步电机的转速小于定子旋转磁场的转速