异步电动机三种基本调速方法中，不含（）

交流异步电动机的基本调速方法有（）三种。

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单相异步电动机常用的调速方法有串电抗器调速、（）和晶闸管调速三种。

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他励直流电动机的调速方法有（）；（）；（）三种。

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直流他励电动机的调速方法有（）、（）和（）三种。

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异步电动机的调速可以用改变极对数、（）和改变转差率三种方法来实现。其中（）是发展方向。

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根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：（）、（）和（）。

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三相异步电动机调速方法有变极对数、变转差率和变频调速三种。而（）调速一般仅适用于笼型异步电动机，变转差率调速可通过调节定子电压、改变转子电路中电阻以及采用串级调速来实现。

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直流电动机的调速可以通过电枢回路串电阻、改变主磁通和改变电枢电压三种方法来实现。

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笼型异步电动机调速方法中哪种调速方法性能最好，绕线型异步电动机的调速方法中哪种调速方法性能最好？ 

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