往复式转舵机构是最常见的液压舵机转舵形式。下列对其描述中不正确的是（）。

A均设有液压油缸及柱塞（或撞杆）

B控制方式一般有泵控和阀控两类

C阀控式结构复杂，且需要采用变量主油泵

D阀控式采用定量油泵为主油泵，使用电磁换向阀或电液换向阀来控制油液流向和转舵方向