正确答案
①时间常数τ：当输入产生阶跃变化时，输出信号从初始值变化到63.2%所需的时间。τ越小，传感器的响应速度越快。
②延时时间td：二阶传感器输出达到稳定值的50%所需的时间。
③上升时间tr：二阶传感器输出达到稳定值的90%所需的时间。
④建立时间（响应时间）ts：二阶传感器输出进入稳态值规定范围之内所需的时间。
⑤峰值时间tp：二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间。
⑥超调量σp：输出超过稳定值的最大量。σp=A1/y（∞）╳100%
⑦衰减比d：二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比，即A1/A2。