简述立式铣床上的仿形加工
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仿形铣削运动路线有（）、（）、（）
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简述液压式仿形的特点
仿形铣可分为（）仿形和（）仿形两种加工方式。
仿形机构的类型（）、平行四杆仿形机构和多杆双自由度仿形机构三种。
中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。
仿形加工的优缺点有哪些？
整机仿形
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对中耕仿形机构的要求？
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