辛普森式行星齿轮变速器和拉维娜式行星齿轮变速器的结构各有何特点？

辛普森式行星齿轮变速器在其结构上前后两排行星齿轮机构共用一个太阳轮，形成前后太阳轮组件，前行星架和后齿圈联成一体，并且和输出轴连接；拉维娜式行星齿轮变速器的结构上由双排的行星齿轮机构组成，两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排，大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星轮系行星排，有四个独立元件，仅有一个齿圈和输出轴连接。

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