简述单级圆柱齿轮减速器的特点及应用？

轮齿可作成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低，载荷较轻的传动；斜齿用于速度较高的传动，人字齿用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁作成，单件或小批量生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

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