积分调节规律的缺点是（）。

在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线

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积分调节器的基本作用规律是（）。

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积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

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QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（）。 ①正作用 ②比例 ③反作用 ④微分 ⑤积分 ⑥气开式

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对NAKAKITA型PID调节器，下列（）提法是错误的。 ①比较环节是按力矩平衡原理工作的 ②PB的调整靠节流分压器 ③利用正反馈实现积分作用 ④利用正反馈实现微分作用 ⑤全开积分阀可实现PD作用规律 ⑥全开微分阀可实现PI作用

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积分控制规律是指（）。

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在气动PID调节器中，实现积分作用的方法是（）。

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NAKAKITA型气动调节器积分作用和微分作用的反馈性质是（）。

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在NAKAKITA型燃油黏度调节器中，积分作用是通过实现的（）。

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