简答题

已知直线AB两端点的坐标为A(2,30,),B(5,6)。写出使直线AB以坐标原点为中心顺时针旋转90的变换矩阵,并求出变换后直线AB的坐标矩阵。

正确答案

(1)AB的齐次坐标矩阵为:
(2)绕原点顺时针旋转90°的变换阵为:
(3)变换后直线AB的坐标矩阵为:

答案解析

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