列车牵引力和制动力大小是通过（）信号传递的。

牵引电机采用架承式全悬挂结构，并通过联轴节与齿轮驱动装置连接，传递牵引或电制动力矩，驱动列车前进或使列车制动。

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紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。

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轴箱构成车轴与一系悬挂之间的联接。惯性力、来自轴箱的牵引力和制动力及车轴导向力经（）三个部件传递到转向架构架

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当列车处于紧急牵引时，制动手柄至于制动区，制动系统提供的制动力为（）

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保持制动是为了防止列车停在坡道上出现溜车情况，需要在列车停稳后施加一个固定大小的常用制动力，一般该常用制动力的大小为最大常用制动的（）%左右。

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控制牵引力的大小的电流信号被（）编译成两个PWM信号，PWM信号由PWM列车线输出。

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列车的牵引工况和制动工况是如何实现的？

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紧急牵引模式下，超速保护由制动系统执行。在紧急牵引模式下，列车速度超过（）km/h时，EP2002G阀输出紧急牵引超速信号。

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车辆牵引电机、（）和齿轮箱之间力的传递由来实现。

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