在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。

在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。

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在串级调节系统中，主回路是个定值调节系统，而副回路是个随动系统

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在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。

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串级调节系统主调节器输出信号送给（）。

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在串级调节系统投用时，先投（）回路，后投（）回路。

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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

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串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。

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串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。

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串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。

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