行车的起升机构的负载既是位能性负载，又是恒转矩负载。

起升机构是位能负载其中上升为阻力负载，下降为动力负载。

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（）控制起升机构电动机时，由于是位能负载，下降时，电动机处于何种制动状态。

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凸轮控制器控制的起升机构，重载起升时在第一档，由于负载转距（）该档电动机的起升转距，所以电动机不能起动运转。

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通过起重机操作实践知道，吊有负载的起升机构，在电机不通电时，如果松开（），则负载就只克服（）而飞快的自由坠落，如果这时电机接负载下降方向通电，则负载的下降速度就比负载自由坠落时（）。

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用凸轮控制器进行轻型负载的起升操作，如采用快速推档的操作方法，会给（）造成强烈的冲击。

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起升重载（G≥0.7Gn），当控制器手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩（）该档电动机的起升转矩，所以电动机（）起动运转。

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电动机在位能性负载的作用下，其转速超过同步转速时，电动机会产生阻碍负载下降的制动力矩。

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天车起升机构上升时的负载属于（）负载。

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天车起升机构下降时的负载属于（）负载。

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