链传动与带传动相比有什么特点？
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链传动是依靠链轮的（）来传动的，所以传动时初拉力不需要（）。
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链传动的类型为（）链传动、（）链传动、（）链传动。
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齿轮传动能保证瞬时传动比恒定，传递运动准确可靠，效率高。
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链传动的传动比等于两链轮（）的反比。
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链传动的传动比等于两链轮转速的正比。
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链传动的传动比等于两链轮齿数的（）。
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（）能保证瞬时传动比恒定，传递运动准确可靠，效率高。
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链传动属于具有中间柔性联系的啮合传动的机械传动类型。
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