调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。

调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。

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调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。

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（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.

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自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。

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调节器的调节规律有（）、（）、（）、（）、（）。

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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。

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串级调节系统中，副调节器的调节规律应如何选择？

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一般来讲，单回路温度调节器宜采用（）调节规律。

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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