汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。

汽车在平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只能做公转而不做自转。

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汽车在良好平坦的公路上直线行驶时，差速器的行星齿轮只做公转而无自转。

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汽车在良好平坦的公路上弯道行驶时，差速器的行星齿轮既公转又自转。

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当汽车在平整干燥路面上直线行驶时，差速器的行星齿轮（）。

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汽车在平整的路面直线行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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差速器行星齿轮在行驶中有公转，自转和不转三种状态。

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当汽车转弯行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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当汽车转弯行驶时，差速器内的行星齿轮处于（）状态。

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汽车主减速器（）损坏，可引起汽车在转弯时产生异响，而在直线行驶时没有异响。

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