已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
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某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
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单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
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已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示: (1)系统的开环传递函数; (2)以梅逊增益公式为基础,画出与该系统相应的信号流图(也可用直接分解法);
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某单位反馈系统的开环传递函数为,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。
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系统结构图如图所示,已知传递函数为G(S)=.今欲用加负反馈的办法,将调整时间ts调整为原来的0.1倍,并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.
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