在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能往复摇摆某一角度的构件称为（），直接与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。
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教练四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。
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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。
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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
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