在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度L_AB＝80，L_CD＝120和连杆长度L_BC＝150。试讨论：当机架L_AD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

1）当CD为最长杆，且110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构；
2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构；
3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构；
4）当50＜AD＜80及AD＞190～350时有双摇杆机构。

略