汽车起重机主要是由起重桅杆、回转机构、变幅滑车、支撑腿和（）等机构组成。
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利用直立桅杆整体吊装桥式起重机时起重桅杆要立在（）。
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利用辅助桅杆滑移法来竖立起重桅杆时，所使用的辅助桅杆长度，一般为起重桅杆的（）。
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用一直立桅杆单侧整体吊装一台桥式起重机，已知桥式起重机的总重为172KN，采用“三三走六”起重滑车组，滑车组出头端通过系结桅杆根部的导向滑车引向卷扬机，需要多大的卷扬机才能进行起吊？（滑车组的效率取0.86）
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利用辅助桅杆旋转法来竖立起重桅杆时，所使用的辅助桅杆较短，一般为起重桅杆的（）。
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计算题：用一直立桅杆单侧整体吊装一台桥式起重机，已知桥式起重机的总重为172KN，采用“三三走六”起重滑车组，滑车组出头端通过系结桅杆根部的导向滑车引向卷扬机，需要多大的卷扬机才能进行起吊？（滑车组的效率取0.86）
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桥式起重机只能利用桅杆进行整体吊装。
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桥式起重机只能利用桅杆进行整体吊装。
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如何利用就位的桥式起重机拆卸桅杆？
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