简述自行杆式起重机的分类。
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模板按照施工方法分为（）、（）和（）三类。
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塔式起重机回转方式分为（）和（）两种。
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履带式起重机的技术参数为（）、（）和（）三种。
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起重机的三项主要参数是起重量、起重机臂长和起重高度。
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吊臂变幅式起重机的起重仰角不变，随着起重臂长长度增加，起重高度、起重半径和起重量也增加。
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屋架的正向扶直和反向扶直过程中的主要区别是：起重机一个升臂、一个降臂操作。
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柱的吊升方法有几种？桅杆式起重机和履带式起重机对柱的吊升有什么影响？
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适用于高层结构安装使用的塔身短，不需要行走轨道和扶壁装置的是（） 塔式起重机。
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