单选题
IRU内部的振动电机的作用是（）
A使陀螺快速直立
B防止机械部件卡阻
C防止激光锁定
D产生激光
IRU内部的振动电机的作用是（）
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IRU内部主要的导航部件包括（）
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IRU内部主要的导航部件包括（）
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当IRU内部有故障时,在其前面板上:（）
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IRU自检的条件是（）
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正确的IRU2测试是（）
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IRU校准主要是计算什么数据（）
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IRU校准主要是计算什么数据（）
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IRU自检可由IRU前面板测试开关或:（）
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