当一动点绕圆柱轴线作等速回转运动，同时又沿其轴线方向作等速直线运动时，该动点的运动轨迹即为（）。

当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。

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盘状凸轮是一个绕固定轴线回转，轮廓径向变化的盘状构件，是凸轮最基本的型式。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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圆柱销是靠（）固定在孔中，借以固定零件，动力或作定位件。

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（）是沿圆柱螺旋线运动时所形成的螺旋体。

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当吊臂回转时，幅度（）。

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螺旋传动可方便地把主动件的回转运动转变为从动件的（）。

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气门挺柱的功用是将凸轮的推力传给推杆和摇臂，并将凸轮的回转运动变成（）运动。

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为使流动式起重机回转运动平稳，定位准确，起重机上必须设置缓冲装置和（）。

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