可编程调节器有哪几类功能模块？

功能模块是可编程调节器中的软件，是具有某种运算处理功能的子程序段，在可编程调节器中，按其作用有以下几类功能模块：
①运算功能模块；
②控制功能模块；
③输入／输出功能模块；
④顺序控制模块。

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