简述操纵变量的选择原则是什么？

（1）操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节。
（2）操纵变量应比干扰对被控变量的影响更加灵敏，控制通道放大系数适当大，时间常数适当小，纯滞后时间尽量小，干扰通道放大系数尽量小，时间常数尽量大。
（3）考虑工艺合理性与经济性。

略