单十字轴万向联轴节是不等速万向节，但是主、从动轴的平均转速相等。

双十字轴万向节等速传动的条件是什么?

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双十字轴万向节等速传动的条件是什么？

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单十字轴万向节由哪些主要构件组成? 其传动特点如何? 

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为什么在转向驱动桥中采用等速万向节? 

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十字轴万向节由哪些主要构件组成？其传动特点如何？

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十字轴万向节输出轴的转速（）输入轴的转速。

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简述万向传动装置的应用场合。

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简述万向传动装置的功用和应用场合。

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比较单级主减速器和双级主减速器。

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