要实现理论创新，下列说法正确的是（）。

A把思想认识从那些不合时宜的观念、做法和体制中解放出来

B把思想认识从对马克思主义的错误和或教条式的理解中解放出来

C把思想认识从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来

D使思想和行为更加符合社会主义初级阶段的国情和时代发展的要求