试述豆科植物的基本特征，并列举三亚科代表植物。

常具根瘤，叶为羽状或3出复叶，有叶枕，花冠为蝶形或假蝶形，雄蕊为2体或单体，果为荚果。
含羞草亚科：合欢树，相思树，含羞草，山槐，洋槐。
云实亚科：云实，紫荆 ，决明，皂荚，苏木，羊蹄甲。
蝶形花亚科：大豆、落花生、豌豆、绿豆、蚕豆、 苜蓿、草木樨、三叶草、甘草。

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