一台并励直流电动机，其额定数据如下：P_N=22kW，U_N=110V，n_N=1000 r/min，η=0.84，已知电枢回路总电阻R=0.04Ω，R_f=27.5Ω，试求：

额定电流、额定电枢电流、额定励磁电流；

额定电磁转矩；

额定负载下的电枢电动势。